Typeについては使われなくなる方向で進んでいると認識していますが、
どのバージョンのfilebeatをお使いでしょうか？
こちらによると、filebaet5.5のとき、doc固定になっていると書かれています。
また、最新のドキュメントを確認してもtypeが指定できるとマニュアル上で見つけることができませんでした。
_typeを変更したい理由によっては、代替案があるかもしれませんが、
マニュアルを見た限りですと、filebeat7.xでは_typeは変えられなさそうです。
ご参考になれば幸いです。